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近期，有多個04專項課題通過驗收，分別是： VHT立式車銑復合加工中心該課題由大連機床集團公司承擔，開展了整機模塊化設計、動態和熱態補償研究、雙功能轉臺（力矩電機液壓制動）、A軸擺頭(機械擺動電主軸)研制和可靠性攻關等，完成了Φ800mm、Φ1000mm兩個規格3臺樣機研制，并初步進行了應用驗證。 

　　大型鏈式刀庫和高速盤式刀庫及自動換刀裝置開發研究課題由大連機床集團公司承擔，開展了系統設計研究、關鍵件加工工藝和可靠性試驗，建成18個試驗臺架，大型刀庫可配置刀具40—120把，單刀重達30kg,換刀時間5-10s；高速盤式刀庫可配置刀具30-48把，換刀時間4.5s。大連機床集團已經形成刀庫批量生產和集團自配套能力。 
　　 
　　精密數控內圓復合磨床課題由無錫機床股份公司承擔，主要關鍵技術有：有限元設計、熱態和動態響應技術、高速電主軸及直線電機應用、工件在線檢測、磨削工藝及軟件開發等工作。研制出兩臺樣機，已經在用戶經過1032小時考核，效果良好。 
　　 
　　五軸聯動高速、精密可轉位刀片周邊和雙端面刃磨數控工具磨床課題由漢江機床有限公司承擔，開展了整機動靜剛度研究、熱變形誤差補償、機床模塊化設計、復雜刀片建模、刀片磨削專家系統、刀片抓取視覺識別系統、金剛石砂輪研制和修正補償系統、刀片磨削在機檢測系統、磨削工藝優化等關鍵技術攻關，試制出兩個規格3臺樣機，并在用戶對硬質合金刀片等進行了實際磨削應用。目前該類機床主要依靠進口，樣機的推廣將有助于提升國產工具磨床的市場份額。 
　　 
　　ECK2150數控活塞變橢圓車床課題由長沙一派數控機床有限公司承擔，核心技術包括：音頻響直線伺服電機、伺服控制板卡與數控系統無縫集成、“G代碼＋工藝卡”編程、伺服直線電機與驅動器的通訊和對機床標準軸控制、專用工藝軟件和測量軟件等。研制出一臺樣機，完成了陜西柴油機重工有限公司重型船用柴油機關鍵件---變橢圓活塞車削加工。